Návštěvníci poprvé spatří vzácné předměty, které byly doposud ukryty v zámeckých depozitářích. Hradní muzeum je umístěno v dosud nevyužité budově tzv. Hrádku, která stojí na druhém zámeckém nádvoří. Jedná se o jednu z nejstarších a nejhodnotnějších staveb v českokrumlovském zámeckém areálu.

V přízemí je umístěna kavárna, prostor ke vzdělávacím aktivitám, muzejní obchod a vstupní centrum. Zde si návštěvníci prohlédnou maketu českokrumlovského hradu, která zachycuje jeho podobu v polovině 16. století, jejímž autorem je Jiří Krampera. V patře budovy je umístěna samotná expozice. V prvních dvou místnostech jsou prezentovány dějiny krumlovského hradu a šlechtických rodů Rožmberků, Eggenbergů a Schwarzenbergů, sídlících v průběhu staletí v Českém Krumlově. Jsou zde k vidění vzácné artefakty ze zámeckých depozitářů – např. sbírka schwarzenberské gardy, artefakty z mincovny nebo zbrojnice. Návštěvníci mohou spatřit také bohatě zdobenou perskou zbroj, jejíž cesta do zámeckých sbírek je zatím zahalena tajemstvím. 

V dalších místnostech jsou nainstalovány byt ředitele správy schwarzenberského panství a jeho kancelář, které zde byly na počátku 19. století skutečně zřízeny. Dodržena byla nejen původní dispozice pokojů, ale například i barevnost omítek. Součástí Hradního muzea je i expozice církevních památek z depozitáře českokrumlovského zámku, kde si návštěvníci prohlédnou bohatě zdobené relikviáře a církevní liturgické předměty. Výjimečným exponátem je pozoruhodný relikviář sv. Reparáta, který obsahuje ostatky světce z římských katakomb. 

V jiné části Hradního muzea je situován biograf, kde jsou promítány dosud málo známé schwarzenberské filmy z počátku 20. století, které byly natáčeny v Českém Krumlově a v nedalekém zámku Červený Dvůr. Vystaveny jsou také dobové fotografie z tohoto období. Prohlídky muzea jsou samostatné bez průvodce. V každé místnosti je k dispozici text s krátkými popisy vystavených exponátů. 

Návštěvníci si mohou zapůjčit také přehrávací zařízení – audioprůvodce. K zakoupení je k dispozici takékatalog Hradního muzea s podrobnějšími popisy exponátů. Muzeum je otevřeno po celý rok.